【環(huán)球時報報道記者 馬俊 劉揚】美國諾斯羅普·格魯曼公司最近展示了“蝠鲼”無人潛航器，號稱參考了海洋生物蝠鲼的運動方式，可以在“人類無法進(jìn)入的海洋環(huán)境中執(zhí)行長期、遠(yuǎn)程任務(wù)”。與美國方面含含糊糊的說法不同，在 17 日開幕的第九屆中國（北京）軍事智能技術(shù)裝備博覽會（北京軍博會）上，多家中國企業(yè)展示了多種類型的水下潛航器，其中就包括中國版“蝠鲼”仿真機(jī)器人。

在本屆北京軍博會上，《環(huán)球時報》記者注意到，此前曾展出過高度仿真“金龍魚”機(jī)器人的博雅工道公司，這次帶來了更多的仿生水下機(jī)器人。其中最受關(guān)注的展品是 BM-1800“蝠鲼”型仿生機(jī)器人。它屬于大型無人潛航器平臺，設(shè)計靈感源于蝠鲼，采用整體開放、局部密封的設(shè)計理念，有效提升了平臺的作業(yè)深度，具有低噪音、長續(xù)航、速度快、機(jī)動靈活、智能化等特點。與美國“蝠鲼”無人潛航器的遮遮掩掩不同，博雅工道公司大方地公開了 BM-1800“蝠鲼”型仿生機(jī)器人的性能數(shù)據(jù)。它的長寬高分別為 3.7 米、1.7 米和 0.6 米，重 500 公斤，工作水深 300 米，采用仿生推進(jìn)，具備水下隱蔽行動的能力；必要時也可以采用兩臺矢量泵噴發(fā)動機(jī)實現(xiàn)水下高速運動。根據(jù)工作人員介紹，“蝠鲼”型仿生機(jī)器人還可以配備攝像機(jī)、照明燈、前視聲吶、機(jī)械臂等裝置，在國防領(lǐng)域、水利水電、河道搜救、環(huán)境監(jiān)測等各領(lǐng)域發(fā)揮作用。

BM-1800“蝠鲼”型仿生機(jī)器人的水下效果圖

據(jù)《環(huán)球時報》記者了解，除了 BM-1800“蝠鲼”型仿生機(jī)器人外，博雅工道公司還展出了其他多種仿生水下機(jī)器人。BS-500 鯊魚型仿生機(jī)器人以大白鯊為原型，利用仿生魚尾為動力源，全長 1.85 米，重 50 公斤，最大工作水深 300 米，它可以實現(xiàn)靜水定點懸停、遠(yuǎn)距離無線控制、預(yù)設(shè)軌跡自主巡航等功能。而此前曾展出過的 BG-5 金龍魚型仿生機(jī)器人也再度參展，它在展會現(xiàn)場的水池中來回游動，外形和游動姿勢與真的金龍魚幾乎沒有區(qū)別，并具備自主避障功能。H-40 混動型仿生機(jī)器人是一款采用仿生魚尾與推進(jìn)器混合驅(qū)動的水下平臺。此平臺支持搭載多種不同外部設(shè)備實現(xiàn)多種使用功能，例如實時在線水質(zhì)傳感器、水質(zhì)采樣艙、水聲通信和水聲定位等。

西安天和防務(wù)公司也發(fā)布了多型水下潛航器，包括類似魚雷的 5 公斤級、10 公斤級傳統(tǒng)水下無人自主潛航器以及外形類似鯊魚的人工肌肉機(jī)器魚。目前這些無人潛航器大都依靠電力驅(qū)動，電池電量在很大程度上限制了它們的活動時間和范圍。而天和防務(wù)公司推出的系泊式深海供電基站提供了一種解決方案。工作人員介紹說，它的原理是利用水下海流發(fā)電原理，當(dāng)海流通過系泊在海底的發(fā)電站時，會帶動水輪機(jī)發(fā)電并將電能儲備起來。經(jīng)過精心設(shè)計，這種深海供電基站能抵抗高速海流沖擊，同時低速海流經(jīng)過時也可以發(fā)電，具備很強(qiáng)的適應(yīng)能力。這種深海供電設(shè)備可以滿足各種海洋傳感器的供能要求，完成在某一海域的長期海洋觀測任務(wù)。

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